Праздник установлен в целях повышения значения института местного самоуправления, развития в Российской Федерации демократии и укрепления институтов гражданского общества. Тем самым подчёркивается важность задач, решаемых в муниципальных образованиях через органы местного самоуправления и населением непосредственно, особая роль муниципального уровня публичной власти.
В 1785 году 21 апреля была издана Жалованная грамота городам, положившая начало развития российского законодательства о местном самоуправлении. Таким образом, выбор этой даты связывает воедино различные периоды истории российского государства, позволяет учитывать опыт прошлого на современном этапе развития местного самоуправления.
По мнению полномочного представителя Президента Российской Федерации в Сибирском федеральном округе Сергея Меняйло, мероприятия, приуроченные ко Дню местного самоуправления, дают возможность дополнительно обратить внимание на значимость самоорганизации жителей городов и поселений, оценить эффективность организации работы по решению вопросов местного значения.